Commençons par le commencement, qu'est-ce qu'un voxel ? Le mot voxel est la contraction de "volume element". En fait pas vraiment mais c'est pour que le nom sonne pareil que pixel (picture element). Il y a plusieurs sortes de voxels. Celui que nous ne considèrerons pas ici est l'unité indivisible d'un objet volumétrique. C'est l'équivalent pour les objets en 3D du pixel pour l'image en 2D. Un bitmap tridimensionnel à la place des vecteurs habituels (utilisés dans les objets polygonaux). Ce sont les briques de legos. Les petites briques constituent un objet plus grand, de la même façon que les pixels forment une grande image.